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  • 線性模組HIWIN模組(工業機器人)KK60系列KK6005C-300A1-F0工業機械手臂

  • 編號:17000026
  • 類目:模組(工業機器人)
  • 品牌:HIWIN
  • 系列:KK60
工業機械手臂,HIWIN工業機械手臂【代理 報價 價格 樣本 圖片 規格型號】- 凡一導軌,送貨上門,支持貨到付款!

產品介紹

上銀KK模組特點

1)多工設計:整合驅動用的滾珠螺桿及導引用U型軌道,除提供精密直線運動,也能搭配多功能配件。在導入多用途的應用設計時非常方便,也能達成高精密線性傳動的需求。

2)體積小重量輕: U型軌道可當導引軌道,亦用搭平臺結構,大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設計出最佳化結構,得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運動,可減少能源耗用。

3)高精度與高剛性:籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的最佳化結構設計,得到最佳剛性與重量比例。

4)檢測容易與配備齊全:定位精度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測。

5网上怎么赚钱快现实点的)組裝便利與維護容易:組裝人員不需專業熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤滑,容易維護保養,提供機臺報廢后的再生利用。

特征


設計及安裝容易、體積小重量輕、高精度、高剛性、配備齊全、最適化設計


應用


FPD產業、半導體產業三、醫療自動化產業、面板傳送定位、檢測或試驗環境、食品機構設備

 


工業機械手臂定義為“其操作機是自動控制的,可重復編程、多用途,并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器,其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度,用以抓取或移動物體(工具或工件)。”所以對工業機械手臂可能理解為:擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動,從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍,對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊;搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件;進行激光切割;噴涂;裝配機械零部件等等。

工業機械手臂目前還沒有統一的分類標準。根據不同的要求可進行不同的分類。按驅動方式分:
1.液壓式工業機械臂  液壓驅動工業機械手臂通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械臂的執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力(高達幾百公斤以上),其特點是結構緊湊,動 作平穩,耐沖擊,耐振動,防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。 
2.氣動式工業機械臂  其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便,動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。

3.電動式工業機械臂  電力驅動是目前工業機械臂使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400公斤),信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機以及交流伺服電機(其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式)。由于電機速度高,通常采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等)。

目前,有些工業機械手臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動(DD),這既可以使機構簡化,又可提高控制精度。

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